Кожна з чотирьох кінцівок робота оснащена захопленями, кожена з яких має 750 маленьких «пазурів». Така конструкція захоплень дозволяє утримуватися на грубих поверхнях начебто скель. Кігті досить сильні, щоб утримувати робота на поверхні навіть спиною вниз. Хоча при нульовій гравітації (технологія розроблена для космічного застосування) для утримання потрібно менше зусилля захоплення.

Поки що LEMUR IIB має невисоку рухливість. Поверхня скелі / астероїда повинна бути досить рівною, щоб робот міг рухатися. Цей захоплення створювався для дослідження небесних тіл, і якщо NASA помістить на робота камеру з потокової трансляцією і відправить на Еверест, то я впевнений, що мільйони альпіністів буде не відірвати від екранів.